KINEMATIKA - 4 kloubák - řídící úhel těhlice X rám

Kompletní přehled příspěvků v tématu KINEMATIKA - 4 kloubák - řídící úhel těhlice X rám řazený podle data jejich publikace na fóru.

Uživatel	Příspěvek
Roman Poslat zprávu \| Profil	Datum: 2.2. 2021 \| Zobrazeno: 3983x Konfigurace CATIA: V5 R28 Text dotazu: Dobrý den, mám dotaz k zadání hnacího parametru u 4 kloubového mechanismu. Sestává se z rámu a třech táhel (2 kliky spojené rotačními vazbami s rámem a jednou těhlicí spojující kliky také rotačními vazbami) viz obrázek. Jako hnací vazbu lze zadat jakoukoli s těch čtyřech rotačních vazeb, já ale potřebuji zadat jako hnací úhel ten mezi těhlicí a rámem. V mém případě je to úhel otevření kapoty (ty jsou na 4 kloubáku dost často). Vím, že v CATIA4 to šlo. Jako řešení mě napadlo použít další "virtuální" part a zavazbit ho posuvně s rámem a rotačně s těhlicí, tam potom dát hnací vazbu, ale pořád si říkám, že by to mohlo jít jednodušeji jako v té čtyřce. Přiložené soubory: ridici_vazba_uhel_tehlice_ram.

Ing Jan Cinert Poslat zprávu \| Profil	[#6917] \| Publikováno: 05.02. 2021 - 14:09 Dobrý den, to co zmiňujete je jedna z možností, ale asi by to muselo být trochu jinak než píšete. Aby se úhel virtuálního partu shodoval s těhlicí, bylo by to jako na obrázku (ale možná jsem něco přehlédl a jde to jednodušeji. Druhou cestou je simulace pomocí Laws, kdy místo úhlu otevření použijete čas (např. 1s = 1 stupeň), vytvoříte rovnici pohybu těhlice vzhledem k jakémukoliv jinému commandu a tou rovnicí ho budete řidit v závislosti na čase (čas bude odpovídat úhlu otevření). Přiložené obrázky:
Roman Poslat zprávu \| Profil	[#6918] \| Publikováno: 05.02. 2021 - 15:04 Dobrý den, děkuji za reakci. Smiřuji se s tím, že to v té "pětce" jednoduše nepůjde. Já to mám vyřešené takto (viz obrázky). Je to samozřejmě principielně stejné jako váš návrh, jen mám tu rotaci zařazenou mezi ty 2 pomocné díly (nestačí jeden jak jsem psal původně). Tou rovnicí by to podle mne bylo o něco komplikovanější. CATIA5 už oproti CATIA4 nerozlišuje mezi 2D a 3D kinematikou a umí "pouze" 3D. Podle mne to právě uměla 2D kinematika v CATII4. Přiložené obrázky:
Ing Jan Cinert Poslat zprávu \| Profil	[#6919] \| Publikováno: 06.02. 2021 - 10:13 Tak ty kinematické díly udělejte jen v "drátu" a schovejte je do flexible componentu (běžná praxe) a na to pak "navlékněte" (dress-up funkce) ty skutečné díly paralelogramu otvírání.
Roman Poslat zprávu \| Profil	[#6920] \| Publikováno: 08.02. 2021 - 09:27 Dobrý den, ano, samozřejmě, ty pomocné díly budou schované. Mám to tak jen pro názornost. Díky.

Uživatel nepřihlášen

Pro zobrazení obsahu stránky / provedení akce (vytvoření nového téma, napsání odpovědi do diskuse apod.) musíte být přihlášeni.

Reklama

Partneři CATIA fóra

Uživatel	Příspěvek
Roman Poslat zprávu \| Profil	Datum: 2.2. 2021 \| Zobrazeno: 3983x Konfigurace CATIA: V5 R28 Text dotazu: Dobrý den, mám dotaz k zadání hnacího parametru u 4 kloubového mechanismu. Sestává se z rámu a třech táhel (2 kliky spojené rotačními vazbami s rámem a jednou těhlicí spojující kliky také rotačními vazbami) viz obrázek. Jako hnací vazbu lze zadat jakoukoli s těch čtyřech rotačních vazeb, já ale potřebuji zadat jako hnací úhel ten mezi těhlicí a rámem. V mém případě je to úhel otevření kapoty (ty jsou na 4 kloubáku dost často). Vím, že v CATIA4 to šlo. Jako řešení mě napadlo použít další "virtuální" part a zavazbit ho posuvně s rámem a rotačně s těhlicí, tam potom dát hnací vazbu, ale pořád si říkám, že by to mohlo jít jednodušeji jako v té čtyřce. Přiložené soubory: ridici_vazba_uhel_tehlice_ram.

Ing Jan Cinert Poslat zprávu \| Profil	[#6917] \| Publikováno: 05.02. 2021 - 14:09 Dobrý den, to co zmiňujete je jedna z možností, ale asi by to muselo být trochu jinak než píšete. Aby se úhel virtuálního partu shodoval s těhlicí, bylo by to jako na obrázku (ale možná jsem něco přehlédl a jde to jednodušeji. Druhou cestou je simulace pomocí Laws, kdy místo úhlu otevření použijete čas (např. 1s = 1 stupeň), vytvoříte rovnici pohybu těhlice vzhledem k jakémukoliv jinému commandu a tou rovnicí ho budete řidit v závislosti na čase (čas bude odpovídat úhlu otevření). Přiložené obrázky:
Roman Poslat zprávu \| Profil	[#6918] \| Publikováno: 05.02. 2021 - 15:04 Dobrý den, děkuji za reakci. Smiřuji se s tím, že to v té "pětce" jednoduše nepůjde. Já to mám vyřešené takto (viz obrázky). Je to samozřejmě principielně stejné jako váš návrh, jen mám tu rotaci zařazenou mezi ty 2 pomocné díly (nestačí jeden jak jsem psal původně). Tou rovnicí by to podle mne bylo o něco komplikovanější. CATIA5 už oproti CATIA4 nerozlišuje mezi 2D a 3D kinematikou a umí "pouze" 3D. Podle mne to právě uměla 2D kinematika v CATII4. Přiložené obrázky:
Ing Jan Cinert Poslat zprávu \| Profil	[#6919] \| Publikováno: 06.02. 2021 - 10:13 Tak ty kinematické díly udělejte jen v "drátu" a schovejte je do flexible componentu (běžná praxe) a na to pak "navlékněte" (dress-up funkce) ty skutečné díly paralelogramu otvírání.
Roman Poslat zprávu \| Profil	[#6920] \| Publikováno: 08.02. 2021 - 09:27 Dobrý den, ano, samozřejmě, ty pomocné díly budou schované. Mám to tak jen pro názornost. Díky.