Ano, jde to udělat v modulu Sketch tracer. Do libovolné roviny v sestavě můžete vložit obrázek (nebo více) a pak je ve skicáři obkreslovat.

Když nemáte tento modul tak to lze udělat tak, že se obrázek natáhne jako textura na plochu. Na youtube je několik animací, jak na to. Třeba jak se modeluje letadlo mustang. Nebo jde obrázek vložit do drawingu, obkreslit a to zkopírovat do sketcheru partu.

Stačí na youtube zadat do vyhledávače catia a mustang. Jinak to natažení obrázku na plochu není zrovna jednoduché.
Co je docela použitelné je naskenovat na obyčejném scaneru nějaký (lehký) plochý díl, třeba desku kde je hromada nepravidelně rozmístněných děr, tu si jako obrázek dáte do drawingu a lze to obkreslit s přesností +-0,2mm, což je někdy postačující. Ze scaneru totiž ten obrázek není třeba velikostně upravovat, tedy záleží na scaneru, jak je přesný. Obyčejně je trochu rozdíl ve velikosti obrázku ve směru, ve kterém se pohybuje skenovací hlava. Na šířku skenovací hlavy je logicky rozměr přesnější, než ve směru pojezdu té hlavy. Tam dochází k nepřesnostem. Ale třeba na mém scaneru velikosti A3 je rozdím 0,3mm na 400mm. Takže vím, jak mám obrázek upravit před vložením do catie.